Большая советская энциклопедия - винтовое движение

Винтовое движение, движение твердого тела, слагающееся из прямолинейного поступательного движения со скоростью v и вращательного движения с угловой скоростью w вокруг оси aa1, параллельной направлению скорости v (см. рис.). Когда направление оси aa1 остается неизменным, тело, совершающее В. д., в механике называется винтом, а ось aa1 — осью винта. Винт называется правым, когда v и w направлены так, как показано на рис., и левым, если направление v или w изменить на прямо противоположное. Расстояние, проходимое за один оборот любой точкой тела, лежащей на оси винта, называется шагом h винта, а величина р = v/w — параметром винта. Скорость vм и ускорение w м любой точки М винта, отстоящей от оси на расстоянии r, численно равны где w — ускорение поступательного движения тела вдоль оси aa1, e — угловое ускорение вращения вокруг этой оси. Если параметр р постоянен, шаг винта h = 2pv/w = 2pр также постоянен. Любая точка винта, не лежащая на его оси, описывает в этом случае винтовую линию, касательная к которой в каждой точке образует с плоскостью, перпендикулярной оси винта, угол a = arctg h/2pr. Любое сложное движение твердого тела слагается в общем случае из серии элементарных или мгновенных В. д. При этом ось В. д., называемая мгновенной винтовой осью, непрерывно изменяет свое направление в пространстве и в самом движущемся теле. С. М. Тарг.